Tip pro kutily: Levná balanční podložka z 3D tiskárny zabaví, naučí a navíc dobře vypadá

Existuje několik modelů, které si můžete postavit jako cvičný prototyp pro výcvik programování robotů. Nejčastěji se jedná o kolové roboty či mechanické paže, které dostávají různé úkoly. Teď jsme ale objevili zajímavé komplexní zařízení, které si přitom můžete snadno zkusit sestavit i doma.

Autorem je Johan Link, který je fanouškem robotiky i 3D tisku. Postavil si levnou balanční podložku, která dovede řešit příchozí míček a interakci s ním. Míček můžete na podložku kamkoli umístit (dokonce i hodit) a z podložky přitom nespadne, ani když do něj budete následně šťouchat. Můžete si pak zkoušet naprogramovat, aby na podložce kroužil apod.

Hlavní konstrukce celé balanční podložky byla vytištěná pomocí 3D tiskárny. Do složené konstrukce byly umístěné 3 servomotorky a další části, na které jsou připravené ohebné nohy, na kterých už je zcela plochá kruhová podložka.

Nad samotnou podložkou se pak nachází levná USB kamera s rozlišením Full HD, která je napojená na počítač, kde se obraz v reálném čase zpracovává pomocí OpenCV. Po detekci toho, kde je na ploše míček, dochází k rychlé reakci a pohybu pomocí servomotorků přes řadič Atmega32u4.

Celý projekt je podrobně popsaný zde, kde se kromě zdrojových kódů nachází i odkazy na jednotlivé komponenty, kde je lze koupit a za jakou cenu. Je to zkrátka zajímavá programovatelná hračka, která zábavnou formou řeší interakci vstupů a výstupů v reálném čase. Navíc si ji můžete sami sestavit a docela hezky vypadá, může být tedy na stole poutavým designovým doplňkem.

Diskuze (8) Další článek: Airbus A380 se přestane vyrábět. O největší dopravní letadlo už není zájem

Témata článku: Technologie, Roboti, USB, OpenCV, Kutil, Navic, Lev, Podložka, Full HD, Výpad, Reálný čas, Tiskař, Tip, Míček, Tiskárna, Instructables



Lék proti depresi za stokorunu snižuje riziko těžkého průběhu i úmrtí na onemocnění covid-19

Lék proti depresi za stokorunu snižuje riziko těžkého průběhu i úmrtí na onemocnění covid-19

** Klinická studie zkoumala vliv antidepresiva fluvoxamin na covid-19 ** Počet úmrtí souvisejících s covidem-19 klesl zhruba o 90 % ** Potřeba intenzivní lékařské péče se snížila zhruba o 65 %

Karel Kilián
COVID-19LékyDepreseMedicína
Nejvíc sexy holky ve filmech: 60 nejslavnějších erotických symbolů

Nejvíc sexy holky ve filmech: 60 nejslavnějších erotických symbolů

Krásné ženy jsou pro mnohé erotické a sex symboly. Vybrali jsme ty nejslavnější z několika desetiletí filmové a seriálové tvorby. Najdete zde nejen fotografie, ale také název díla, které herečku proslavilo.

Marek Čech
Filmy a seriály
Jak rozmazat dům, aby vás sousedi nemohli šmírovat. Jde to v Mapách Google i na Mapy.cz

Jak rozmazat dům, aby vás sousedi nemohli šmírovat. Jde to v Mapách Google i na Mapy.cz

** Nelibí se vám, když cizí lidé okukují váš dům? ** Všechny mapové aplikace nabízejí možnost rozmazání snímku ** Máme návod pro Apple Maps, Bing Maps, Mapy Google a Mapy.cz

Karel Kilián
SoukromíNávodyMapy
Tohle nejsou Jedenáctky, ale Linux. Windowsfx 11 opisuje opravdu důkladně
Lukáš Václavík
Windows 11Operační systémyLinux
Nová volitelná aktualizace systému Windows 10 opravuje 38 problémů
Karel Kilián
Windows UpdateAktualizaceWindows 10