Technologie | Roboti | OpenCV

Tip pro kutily: Levná balanční podložka z 3D tiskárny zabaví, naučí a navíc dobře vypadá

Existuje několik modelů, které si můžete postavit jako cvičný prototyp pro výcvik programování robotů. Nejčastěji se jedná o kolové roboty či mechanické paže, které dostávají různé úkoly. Teď jsme ale objevili zajímavé komplexní zařízení, které si přitom můžete snadno zkusit sestavit i doma.

Autorem je Johan Link, který je fanouškem robotiky i 3D tisku. Postavil si levnou balanční podložku, která dovede řešit příchozí míček a interakci s ním. Míček můžete na podložku kamkoli umístit (dokonce i hodit) a z podložky přitom nespadne, ani když do něj budete následně šťouchat. Můžete si pak zkoušet naprogramovat, aby na podložce kroužil apod.

Hlavní konstrukce celé balanční podložky byla vytištěná pomocí 3D tiskárny. Do složené konstrukce byly umístěné 3 servomotorky a další části, na které jsou připravené ohebné nohy, na kterých už je zcela plochá kruhová podložka.

Nad samotnou podložkou se pak nachází levná USB kamera s rozlišením Full HD, která je napojená na počítač, kde se obraz v reálném čase zpracovává pomocí OpenCV. Po detekci toho, kde je na ploše míček, dochází k rychlé reakci a pohybu pomocí servomotorků přes řadič Atmega32u4.

Celý projekt je podrobně popsaný zde, kde se kromě zdrojových kódů nachází i odkazy na jednotlivé komponenty, kde je lze koupit a za jakou cenu. Je to zkrátka zajímavá programovatelná hračka, která zábavnou formou řeší interakci vstupů a výstupů v reálném čase. Navíc si ji můžete sami sestavit a docela hezky vypadá, může být tedy na stole poutavým designovým doplňkem.

Diskuze (8) Další článek: Airbus A380 se přestane vyrábět. O největší dopravní letadlo už není zájem

Témata článku: Technologie, Roboti, OpenCV, USB, Reálný čas, Výpad, Tip, Full HD, Tiskárna, Navic, Míček, Kutil, Lev, Podložka, Tiskař


Určitě si přečtěte

Nejlepší notebooky do 20 000 Kč. Tipy, co se dnes vyplatí koupit

Nejlepší notebooky do 20 000 Kč. Tipy, co se dnes vyplatí koupit

** S cenou do 20 tisíc lze vybrat solidní notebook na práci i hry ** Přenosné notebooky nabídnou i kovová těla a rychlý hardware ** Možná největší problém je nedostupnost, nejžádanější kusy jsou vyprodané

David Polesný | 21

David Polesný
VánoceNotebooky
Jak v prohlížeči vypnout oznámení zasílaná webovými stránkami

Jak v prohlížeči vypnout oznámení zasílaná webovými stránkami

** Obtěžují vás neustálé dotazy webů, zda chcete zobrazovat oznámení? ** Můžete je zakázat, a to jak kompletně, tak i pro jednotlivé stránky ** Připravili jsme návody pro Chrome, Firefox, Edge a Operu

Karel Kilián | 11

Karel Kilián
Jak na InternetTipyProhlížeče
Nvidia představila grafické karty GeForce RTX 3090, RTX 3080 a RTX 3070. Známe české ceny

Nvidia představila grafické karty GeForce RTX 3090, RTX 3080 a RTX 3070. Známe české ceny

** Nvidia uvedla nové desktopové grafické karty GeForce RTX 3000 ** Jedná se o modely GeForce RTX 3070, 3080 a 3090 ** K výrobě se používá 8nm technologii od Samsungu

Karel Javůrek | 68

Karel Javůrek
Grafické kartyTechnologieNvidia
Velký test televizorů v Computeru: i levnější značky překvapily kvalitou obrazu

Velký test televizorů v Computeru: i levnější značky překvapily kvalitou obrazu

** Jak funguje biometrické zabezpečení ve Windows ** Nejlepší správci hesel ** Létáme v Microsoft Flight Simulator

Časopis Computer | 5

Časopis Computer
Časopis Computer
Nejlepší notebooky do 10 000 korun: Co má ještě smysl kupovat. A co ne?

Nejlepší notebooky do 10 000 korun: Co má ještě smysl kupovat. A co ne?

** Notebooky s cenou do deseti tisíc korun jsou plné kompromisů ** Existuje několik modelů dobře použitelných pro nenáročné použití ** Vhodnou alternativou jsou tablety nebo repasované počítače

David Polesný | 87

David Polesný
Jak vybrat notebookNotebooky
Jak se šíří Covid v Česku: Čerstvá data, mapy okresů a obcí. Každý den aktualizované grafy

Jak se šíří Covid v Česku: Čerstvá data, mapy okresů a obcí. Každý den aktualizované grafy

** Vývoj COVID-19 v Česku: nakažení, úmrtí, testovaní, hospitalizovaní ** Mapa podle okresů, přehled podle věku, situace v Evropě i ve světě ** Každý den aktualizované grafy a mapy

Marek Lutonský | 169

Marek Lutonský
COVID-19Koronavirus
Vyšel Windows 10 October 2020 Update. Poradíme, jak je stáhnout a co je nového
Vladislav Kluska
October 2020 UpdateWindows 10
Zkušenosti s Androidem 11: Novinek je překvapivě hodně, takhle se používají
Filip KůželVladislav Kluska
Android