Technologie | Roboti | OpenCV

Tip pro kutily: Levná balanční podložka z 3D tiskárny zabaví, naučí a navíc dobře vypadá

Existuje několik modelů, které si můžete postavit jako cvičný prototyp pro výcvik programování robotů. Nejčastěji se jedná o kolové roboty či mechanické paže, které dostávají různé úkoly. Teď jsme ale objevili zajímavé komplexní zařízení, které si přitom můžete snadno zkusit sestavit i doma.

Autorem je Johan Link, který je fanouškem robotiky i 3D tisku. Postavil si levnou balanční podložku, která dovede řešit příchozí míček a interakci s ním. Míček můžete na podložku kamkoli umístit (dokonce i hodit) a z podložky přitom nespadne, ani když do něj budete následně šťouchat. Můžete si pak zkoušet naprogramovat, aby na podložce kroužil apod.

Hlavní konstrukce celé balanční podložky byla vytištěná pomocí 3D tiskárny. Do složené konstrukce byly umístěné 3 servomotorky a další části, na které jsou připravené ohebné nohy, na kterých už je zcela plochá kruhová podložka.

Nad samotnou podložkou se pak nachází levná USB kamera s rozlišením Full HD, která je napojená na počítač, kde se obraz v reálném čase zpracovává pomocí OpenCV. Po detekci toho, kde je na ploše míček, dochází k rychlé reakci a pohybu pomocí servomotorků přes řadič Atmega32u4.

Celý projekt je podrobně popsaný zde, kde se kromě zdrojových kódů nachází i odkazy na jednotlivé komponenty, kde je lze koupit a za jakou cenu. Je to zkrátka zajímavá programovatelná hračka, která zábavnou formou řeší interakci vstupů a výstupů v reálném čase. Navíc si ji můžete sami sestavit a docela hezky vypadá, může být tedy na stole poutavým designovým doplňkem.

Diskuze (8) Další článek: Airbus A380 se přestane vyrábět. O největší dopravní letadlo už není zájem

Témata článku: Technologie, Roboti, USB, OpenCV, Kutil, Tiskař, Míček, Lev, Tip, Navic, Reálný čas, Full HD, Výpad, Tiskárna, Podložka


Určitě si přečtěte

Nejlepší programy z roku 2000: Podívejte se, bez čeho jste tehdy vůbec nemohli fungovat!

Nejlepší programy z roku 2000: Podívejte se, bez čeho jste tehdy vůbec nemohli fungovat!

** Dnes už skoro všechno uděláte ve webovém prohlížeči a na mobilu ** Před dvaceti lety to ale bylo jiné ** Zavzpomínejte na legendy, které jste pravděpodobně také používali

Jakub Čížek | 122

12 netradičních map České republiky, které jste ještě nikdy neviděli

12 netradičních map České republiky, které jste ještě nikdy neviděli

** Tušíte, kolik je u nás hřbitovů a jak jsou velké? ** Dokážete si představit mapu českých řek a potoků? ** Udělali jsme to všechno za vás nad daty ČÚZK

Jakub Čížek | 10

Windy je laboratoř na počasí: 12 tipů, jak se ve službě vyznat a využít ji naplno

Windy je laboratoř na počasí: 12 tipů, jak se ve službě vyznat a využít ji naplno

** Předpověď počasí Windy nabízí nepřebernou škálu funkcí ** Zorientovat se v nich nemusí být vždy snadné ** Proto přinášíme 12 užitečných tipů a triků

Karel Kilián | 9

Podívejte se na Windows z roku 1990. Před 30 lety přišly Windows 3.0 a líbily se nám

Podívejte se na Windows z roku 1990. Před 30 lety přišly Windows 3.0 a líbily se nám

** 22. května 1990 uvedl Microsoft Windows 3.0 ** Systém z Microsoftu definitivně udělal lídra na desktopu ** Tehdejší Windows byly vlastně grafickou nadstavbou nad MS-DOS

Jakub Čížek | 76

Apple vychrlil novinky: Nové operační systémy a příprava na vlastní procesory

Apple vychrlil novinky: Nové operační systémy a příprava na vlastní procesory

** Apple dnes představuje novinky ** Tradiční keynote v rámci konference WWDC probíhá jen online ** Nové operační systémy, ale i něco navíc

David Polesný | 108