Svozové auto pojede svou trasu běžnou rasu, ale nebude zastavovat u poloprázdné popelnice, řidič na displeji na plánu trasy uvidí, které popelnice jsou plné (např od 3/4 nahoru), a zastaví, stejně to uvidí o osádka na stupačkách vzadu, u popelnic budou nějaké snadno čitelné kódy (stačí 2-3 znaky, které se budou ve městě i vícekrát pakovat), aby se jednotlivé popelnice na jednom místě opticky odlišily a na displeji se mu rozsvítí vyvoz vlevo AB, FC, FG vpravo DC, XD, AZ. A když na to přijde stačí zobrazit jen první znak a jen v případě opakovaného výskytu stejného znaku na první pozici v identické lokalitě se zvýrazní i druhý znak. Tj, by se vzadu zobrazilo vlevo A, FC a FG vpravo D,X, A. Vývoz jen plných popelnic (i jen zastavení u kontrola poloprázdných) stojí nemalé peníze : čas pracovníků, pracovní čas stroje (opotřebení a častější údržba) , spotřeba PHM ....